無人機航測-傾斜解決攝影方案

1- 六旋翼大負載無人機一套、飛行技能培訓(xùn)

2- 五鏡頭傾斜相機一套、安裝集成調(diào)試

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三維建模設(shè)置方法

(2)   工程操作講解(工程創(chuàng)建,JOB路徑配置)

(3)   像控點刺點方法

(4)   Samrt3D加像控點和不加像控點的處理方法

(5)   成果提交數(shù)據(jù)格式處理(成果類型介紹,通用OSGB數(shù)據(jù)格式設(shè)置和輸出)

4- EPS一套

(1)   傾斜攝影三維模型導(dǎo)入EPS測圖方法

(2)   EPS 采集地物要素的方法

(3)   EPS 采集等高線的方法

5- 航測生產(chǎn)技術(shù)培訓(xùn)

以實際項目為例，從航飛路線設(shè)計、外業(yè)相控選點、CORS站或千尋網(wǎng)測量方法、飛行注意事項、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、EPS數(shù)據(jù)采集等方面綜合培訓(xùn)。

方案簡介

1. 基于大疆M600傾斜攝影的1:500高精度不動產(chǎn)測量整體解決方案

1.傾斜攝影所用無人機參數(shù)和所用軟件

以西安市長安縣常行村為例，傾斜攝影地籍測量所用大疆M600無人機,鏡頭采用采用智繪鷹五鏡頭傾斜攝影相機，如下圖所示，三維建模采用Smart 3D軟件，數(shù)據(jù)采集和檢測采用清華山維EPS軟件。

                                                          大疆M600無人機

    五鏡頭傾斜相機

2 項目實施技術(shù)方案

項目實施其步驟分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)生產(chǎn)等三個階段，采用多旋翼無人機進行低空數(shù)據(jù)采集，通過加載機載差分GPS獲取高精度照片坐標(biāo)，數(shù)據(jù)處理采用Smart3D軟件進行傾斜攝影三維建模數(shù)據(jù)處理，生產(chǎn)實景三維模型及真正射影像，技術(shù)方案如圖所示。

2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理

依據(jù)項目設(shè)計要求，進行傾斜影像檢查、飛行質(zhì)量檢查、控制點檢查、機載差分GPS數(shù)據(jù)解算等預(yù)處理工作， 數(shù)據(jù)無誤后，導(dǎo)入Smart3D軟件進行空三加密解算。

2.2數(shù)據(jù)生產(chǎn)

2.2.1實景三維模型生產(chǎn)

在smart3D中解算好空三成果之后，經(jīng)過提交工程、設(shè)定格網(wǎng)大小、輸出格式設(shè)置等流程，生產(chǎn)出測區(qū)的實景三維模型成果(OSGB格式)，根據(jù)實景三維模型，提交工程，選擇制作DSM,生產(chǎn)出的正射影像圖

Smart3D生成實景三維模型

2.3大比例尺測圖

完成測區(qū)空三成果、實景三維模型、正射影像等數(shù)據(jù)的制作，采用EPS測圖軟件打開實景三維模型，由作業(yè)員在EPS軟件中進行點、線、面測圖，并按照國標(biāo)要求賦予圖層與屬性信息。.后采用CASS軟件進行圖形數(shù)據(jù)編輯，生產(chǎn)大比例尺地形圖數(shù)據(jù)。

2.4成果精度檢測

2 . 4 . 1 控制點與檢核點選取

控制點資料為外業(yè)人員在測區(qū)范圍內(nèi)獲取9個控制點坐標(biāo)信息，控制點的選取原則按照九宮格的原則，坐標(biāo)系為國家2000坐標(biāo)系。選取其中5個點作為控制點參與實景三維空三加密控制，其余4個點位進行模型成果精度檢測，并在村子里測量一些建筑物長度進行模型成果精度檢測。如下圖所示;

                                                              **坐標(biāo)和實測坐標(biāo)對比

模型平面邊長精度檢查

采用無人機傾斜攝影建模方法進行1：500不動產(chǎn)測量大比例尺測圖技術(shù)路線具有可行性，相對邊長誤差均小于5厘米，精度滿足地籍測量要求，通過加載機載差分GPS，大大減少了地面像控點的布設(shè)，采用的裸眼立體測圖技術(shù)以其 率，高精度，簡單易學(xué)的特點，廣泛應(yīng)用于地籍測量，不動產(chǎn)測繪，城市大比例尺地形圖更新等領(lǐng)域，是測繪領(lǐng)域的一項革命性的技術(shù)。