無(wú)人機(jī)航測(cè)-正射影像解決方案
1- RTK 無(wú)人機(jī)一套、飛行技能培訓(xùn)
2- 差分GPS解算軟件一套、差分GPS解算軟件解算流程培訓(xùn)
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加密和三維建模設(shè)置方法
(2) 工程操作講解(工程創(chuàng)建,JOB路徑配置)
(3) 像控點(diǎn)刺點(diǎn)方法
(4) Samrt3D加像控點(diǎn)和不加像控點(diǎn)的處理方法
(5) 成果提交數(shù)據(jù)格式處理(成果類(lèi)型介紹,通用OSGB數(shù)據(jù)格式設(shè)置和輸出)
4- EPS一套
(1) 傾斜攝影三維模型導(dǎo)入EPS測(cè)圖方法
(2) EPS 采集地物要素的方法
(3) EPS 采集等高線的方法
5- 航測(cè)生產(chǎn)技術(shù)培訓(xùn)
以實(shí)際項(xiàng)目為例，從航飛路線設(shè)計(jì)、外業(yè)相控選點(diǎn)、CORS站或千尋網(wǎng)測(cè)量方法、飛行注意事項(xiàng)、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、EPS數(shù)據(jù)采集等方面綜合培訓(xùn)
方案簡(jiǎn)介
1. 基于大疆4PRTK的1:500地形圖生產(chǎn)
整體解決方案
(1) 技術(shù)路線
1.1
整體技術(shù)路線如下圖所示：
1.2以陜西省韓城某區(qū)域1:500地形圖測(cè)量為例，測(cè)區(qū)面積0.6平方公里。
如圖所示為：
整個(gè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)包括如下步驟：
(1) 像控點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量：該地形圖為帶狀，沿周邊布設(shè)像控點(diǎn)12個(gè)，測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)像控點(diǎn)3個(gè)，并用千尋網(wǎng)測(cè)量
(1) 無(wú)人機(jī)外業(yè)航飛：在4PRTK地面站上新建工程，導(dǎo)入預(yù)先設(shè)計(jì)好的kml文件（kml指測(cè)區(qū)范圍文件，也可以現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃飛行區(qū)域）；航高120米，設(shè)置為等距拍照，重疊率航向80%，旁向60%；打開(kāi)地面站上鏡頭的畸變糾正
(2) 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：
差分GPS解算：利用機(jī)載差分GPS軟件進(jìn)行解算，得到相片的差分?jǐn)?shù)據(jù)
三維建模：在smart3d中，首先新建工程，導(dǎo)入相片后將差分GPS數(shù)據(jù)導(dǎo)入，設(shè)置好路徑后進(jìn)行空三加密，然后刺像控點(diǎn)，再跑空三，.后進(jìn)行三維建模。如下圖所示：
Smart3D三維建模
三維測(cè)圖：將三維建模導(dǎo)出OSGB數(shù)據(jù)格式，導(dǎo)入EPS進(jìn)行裸眼立體測(cè)圖。EPS裸眼立體測(cè)圖技術(shù)流程如下：
EPS裸眼立體測(cè)圖
EPS：500地形圖采編