傳統(tǒng)人工巡檢方式
效率低：巡檢鐵塔2~3小時/座（偏遠(yuǎn)地區(qū)）
成本高：塔工爬塔費(fèi)用1,500元/座/次（1~2個塔工），3個月巡檢一次
誤差大：人工測量數(shù)值相對誤差大，且無法還原
危險性高：鐵塔墜落，山林滑落等危險
無人機(jī)基站巡檢，勘察
巡檢內(nèi)容包括：鐵塔、方艙結(jié)構(gòu)、避雷針、RRU、天線、饋線等、天線銘牌
效率高：巡檢鐵塔15分鐘/座（偏遠(yuǎn)地區(qū)），效率提升90%以上
成本低：單套無人機(jī)可使用3年以上，覆蓋50個站點(diǎn)維護(hù)，成本下降70%
看得清：可拍到天線背板銘牌、饋線細(xì)節(jié)，RRU信息
全自動：記憶路線，全自動巡檢
網(wǎng)優(yōu)測試
傳統(tǒng)方式：人工網(wǎng)優(yōu)測試
存在測試盲區(qū)：高層樓宇外圍的室外站信號覆蓋盲區(qū)無法測試
耗時長：測試山區(qū)一座山區(qū)基站需要2個小時左右
成本高：人工測量費(fèi)用高
危險性高：鐵塔墜落，山林滑落等危險
無人機(jī)網(wǎng)優(yōu)測試：
覆蓋盲區(qū)測試：速到達(dá)人工很難到達(dá)或無法到達(dá)的位置測試KPI指標(biāo)
一體化：測試工具與無人機(jī)集成，可直接在遙控端查看測試指標(biāo)參數(shù)
效率高：20分鐘完成山區(qū)/樓宇建筑KPI指標(biāo)測試，效率提高80%
性高：不存在人工高空作業(yè)風(fēng)險
基站巡檢案例
黔西南州屬珠江水系南北盤江流域，屬典型的低緯度高海拔山區(qū)，州境內(nèi)約3500個農(nóng)村基站在高度大于1000米的高山上，中國鐵塔黔西南州分公司將無人機(jī)引入到基站巡檢的嘗試
運(yùn)維人員的挑戰(zhàn)：
? 6座基站需要耗時12個小時
? 上下山路上約耗時95分鐘
? 山路和高塔危險性非常高
無人機(jī)方案：精靈P4P
巡檢結(jié)果：
約53秒后到達(dá)豐都基站（傳統(tǒng)巡檢上下山約耗時95分鐘）
無人機(jī)高空拍攝巡檢耗時約70分鐘，深入巡檢陡峭高險基站6個，相比傳統(tǒng)方式巡檢共節(jié)省時間約11小時
無人機(jī)巡檢效率提升90%
電力巡檢
適用范圍
電力|通訊|事故預(yù)警和排查
應(yīng)用優(yōu)勢
自動任務(wù)規(guī)劃
自主任務(wù)執(zhí)行
可見光+紅外熱像+紫外成像
三維實(shí)施重建
遙感數(shù)據(jù)共享
識別定位
搭載專用電力巡線設(shè)備，準(zhǔn)確定位桿塔；2m內(nèi)定點(diǎn)拍照和實(shí)時傳輸，無死角、無盲區(qū)；智能檢測，快速探測輸電線路故障、本體缺陷、通道隱患……
應(yīng)對惡劣氣候
6-7級抗風(fēng)、防雨；視頻去霧、增強(qiáng)，消抖動；可抗強(qiáng)電磁干擾；通信中繼應(yīng)對
自主任務(wù)執(zhí)行
可編程開放接口；自動避障；超視距自動駕駛；..時間突發(fā)事故應(yīng)對
復(fù)雜作業(yè)
目前搭載的任務(wù)載荷可檢測到線路的主要缺陷包括：
線路通道障礙，線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導(dǎo)線和地線磨損，金具內(nèi)部的損傷、導(dǎo)線連接點(diǎn)過熱等
油氣管道巡檢
適用范圍
能源|傳輸|通訊|電力|事故預(yù)警和排查|管道生命管理
應(yīng)用優(yōu)勢
智能飛控|雙目立體視覺|集成模塊設(shè)計(jì)|便捷攜帶|一鍵自主飛行|視頻圖像實(shí)時傳輸
應(yīng)對惡劣氣候
6-7級抗風(fēng)、防雨；視頻去霧、增強(qiáng)，消抖動；抗強(qiáng)電磁干擾；通信中繼應(yīng)對
油路巡檢
自動飛行模式，高清攝像實(shí)時采集和傳輸；地面站數(shù)據(jù)導(dǎo)入，照片拼接、處理，可繪制完整的管線航測圖；3小時全線路實(shí)時自動檢測，異常壓力波動實(shí)時報警；搭載圖像采集設(shè)備，可進(jìn)行長輸油氣管道勘測、管道選線、評估應(yīng)用、BIM基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集；掛載紅外熱像儀，實(shí)現(xiàn)夜間巡檢……
地貌勘察
智能雙目識別，自動避障，預(yù)定軌道一鍵返航；遠(yuǎn)程地貌影像拍攝和采集，及時提供地面、空間數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)地理信息；無人機(jī)自動勘察，有效降低工作強(qiáng)度、保障人員 、提高工作效率……
實(shí)時監(jiān)拍
無人自動地形觀察；施工前、中、后各階段，隨時了解進(jìn)度和情況管道運(yùn)行階段，可進(jìn)行無人管道巡護(hù)，留備管道沿線地表資料；管道應(yīng)急維搶修期間，可進(jìn)行事故現(xiàn)場監(jiān)視、數(shù)據(jù)傳送、通信中繼、搜救防護(hù)
