一  現(xiàn)狀分析

1-無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 無(wú)人機(jī)是..新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命的熱點(diǎn)，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)乎.. 利益、公民權(quán)益。由于無(wú)人機(jī)具有成本相對(duì)較低、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、 使用方便、操作易學(xué)易用等特征，特別是在許多復(fù)雜、危險(xiǎn)的空中活動(dòng)中更 具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在影視航拍、傳統(tǒng)農(nóng)林業(yè)、工業(yè)作業(yè)、災(zāi)害救援、公共.. 以及消費(fèi)娛樂(lè)業(yè)領(lǐng)域結(jié)合得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)代表著未來(lái)通用航空業(yè)的發(fā) 展方向，將成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。 
      隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈配套逐漸成熟、硬件成本曲線(xiàn)不斷下降和市場(chǎng)價(jià)格的 降低，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)關(guān)注度持續(xù)攀升，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的客戶(hù)群體從小眾拓展至 大眾，客戶(hù)規(guī)模呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

2-城市管理痛點(diǎn)及無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀

主要面臨問(wèn)題  

1）巡查困難：傳統(tǒng)巡查局限性太高、盲區(qū)多，如高層違建難以排查，在突發(fā)事件 時(shí)，空中視角缺失，會(huì)影響大局的決策。

2）風(fēng)險(xiǎn)高：傳統(tǒng)人工巡查時(shí)，由于執(zhí)法人員與違規(guī)人員面對(duì)面溝通，容易發(fā)生 沖突事件，造成負(fù)面社會(huì)影響。

3）效率低：傳統(tǒng)巡查手段效率極低，單靠人工巡查費(fèi)事費(fèi)力，且有些地區(qū)人力 難以到達(dá)。

3-綜合執(zhí)法應(yīng)用分析

1）對(duì)環(huán)境衛(wèi)生死角、各類(lèi)垃圾隨意傾倒的監(jiān)管。無(wú) 人機(jī)高空廣角可以彌補(bǔ)人工視角的狹隘，通過(guò)高空飛行拍 攝的實(shí)時(shí)畫(huà)面，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，..抓拍現(xiàn)場(chǎng)照片。

2）垃圾收運(yùn)體系的監(jiān)管。通過(guò)無(wú)人機(jī)在指定區(qū)域的 飛行航拍，實(shí)現(xiàn)城市生活垃圾收集過(guò)程智能化管理、收集 效果直觀展現(xiàn)，可實(shí)時(shí)掌握生活垃圾收集狀態(tài)，保障生活 垃圾的及時(shí)收集清理。

3）對(duì)市容臟亂點(diǎn)、違章建筑、高層廣告牌的取證。 無(wú)人機(jī)在整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營(yíng)、流動(dòng)設(shè)攤等取證方 面優(yōu)勢(shì)更明顯，通過(guò)..航拍，執(zhí)法私教一覽無(wú)遺，提高 了市容環(huán)境綜合整治的效率。

4）對(duì)高架橋等人工難以涉及區(qū)域的巡檢。高架橋是 城市交通的重要組成部分，但由于車(chē)速較快，人工巡查危 險(xiǎn)性大。使用無(wú)人機(jī)可在高空全方位觀察高架橋的各類(lèi)問(wèn) 題，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行準(zhǔn)確拍攝，..照片信息詳實(shí)。

5）對(duì)圍擋工地?fù)P塵污染和渣土車(chē)拋灑滴漏現(xiàn)場(chǎng)的取 證。利用無(wú)人機(jī)的高空視角優(yōu)勢(shì)，對(duì)無(wú)法進(jìn)入且造成揚(yáng)塵 污染的建筑工地航拍取證，拍攝角度廣、范圍大，取證全 面，又能避免沖突事件的發(fā)生。
6）應(yīng)急突發(fā)事件處理。無(wú)人機(jī)可將視頻影像實(shí)時(shí)回 傳到指揮中心，指揮人員可實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)區(qū)域狀況，也可 高分辨率放大細(xì)節(jié)，幫助指揮人員快速?zèng)Q策。
4-無(wú)人機(jī)引入的資源對(duì)比分析

 （1）效率優(yōu)勢(shì)：傳統(tǒng)人工巡查需要執(zhí)法人員駕駛車(chē)輛或步行到達(dá)目 標(biāo)地區(qū)進(jìn)行拍攝取證，部分地區(qū)難以到達(dá)，無(wú)人機(jī)可快速進(jìn)行拆裝，安 裝到飛行只需3分鐘，每次巡查可針對(duì)5公里半徑范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行大面 積偵查或細(xì)節(jié)取證，傳統(tǒng)巡查半徑5公里的區(qū)域需要2~3名執(zhí)法人員，花 費(fèi)..時(shí)間才可巡查完畢，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行任務(wù)僅需30分鐘便可完成區(qū) 域的日常巡查工作，以此為基礎(chǔ)，一臺(tái)單兵無(wú)人機(jī)每天可日常巡查20公 里半徑的區(qū)域，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡查8人次，效率提升巨大。

（2）范圍優(yōu)勢(shì)：無(wú)人機(jī)在城市中可覆蓋半徑5公里的圓形區(qū)域，尤 其針對(duì)一些日常人力巡查的死角（如：高層建筑違建、高空戶(hù)外廣告、 偏遠(yuǎn)的城郊地區(qū)、企業(yè)河道偷排、建筑工地夜間違章建設(shè)等問(wèn)題），無(wú) 人機(jī)高空視角不受約束，針對(duì)地面細(xì)節(jié)排查取證，完成人工無(wú)法完成的 取證工作。

二  城市管理領(lǐng)域無(wú)人機(jī)應(yīng)用思路，建設(shè)目標(biāo)

1-應(yīng)用總體思路

  無(wú)人機(jī)只有與實(shí)戰(zhàn)緊密結(jié)合，才能真正形成 戰(zhàn)斗力。運(yùn)用無(wú)人機(jī)空中優(yōu)勢(shì)解決城管原有的痛 點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，逐漸形成空地聯(lián)動(dòng)的有效處置機(jī)制，實(shí)現(xiàn)空地聯(lián)合的新型城市管理方式。強(qiáng)化空中巡 航備勤，通過(guò)空地一體、實(shí)時(shí)對(duì)接，對(duì)傳統(tǒng)“平 面化”的工作模式進(jìn)行“立體化”升級(jí)改造，提 高城市管理工作的質(zhì)效。
2-無(wú)人機(jī)隊(duì)伍建設(shè)架構(gòu)

三  無(wú)人機(jī)配置建設(shè)方案

1）小型無(wú)人機(jī)· 

·載荷：固定高清云臺(tái)相機(jī)， 

·配件：智能電池、螺旋槳等

價(jià)值呈現(xiàn)：
· 機(jī)身小巧，可折疊，便于隨身攜帶
· 性能均衡，可滿(mǎn)足基本警務(wù)偵查任務(wù) · 成本低，適合大批量單兵配備
· 前視避障，可在復(fù)雜狹小區(qū)域內(nèi)飛行

  2）飛行器：經(jīng)緯系列
· 載荷：H20T熱成像云臺(tái)、禪思L1 、禪思P1高清云臺(tái)相機(jī)等 · 

· 配件：定位模組、智能電池、螺旋槳等
· 地面站：DJI GO 4
價(jià)值呈現(xiàn)：
· 可使用多種載荷采集數(shù)據(jù)，提供各種高空影像數(shù)據(jù)（如超距變 焦、熱成像等）
· IP43級(jí)防護(hù)，可在嚴(yán)苛環(huán)境下作業(yè)，全天候保障
· 雙電池系統(tǒng)續(xù)航38分鐘，快速拆裝電池適合長(zhǎng)時(shí)間停留監(jiān)控
· 便于攜帶，轎車(chē)后備箱可同時(shí)裝下3~4臺(tái)進(jìn)行作業(yè)
· 適用于日常警務(wù)偵查取證、緊急任務(wù)全局監(jiān)控等4-

1-無(wú)人機(jī)綜合在線(xiàn)指揮調(diào)度系統(tǒng)

       無(wú)人機(jī)綜合在線(xiàn)管控系統(tǒng)，由專(zhuān)用飛行控制系統(tǒng)以及無(wú)人 機(jī)綜合管控平臺(tái)組成，為行業(yè)用戶(hù)提供便捷..的一站式飛行 管理解決方案，以滿(mǎn)足行業(yè)用戶(hù)日益增長(zhǎng)的遠(yuǎn)程協(xié)作與數(shù)字化 管理等需求。
       隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)在各個(gè)行業(yè)迅速普及，行業(yè)用戶(hù)需要智能 的工具管理大規(guī)模的飛行團(tuán)隊(duì)，并將無(wú)人機(jī)獲取的信息與現(xiàn)有 的工作流程結(jié)合。無(wú)人機(jī)綜合在線(xiàn)管控平臺(tái)讓用戶(hù)能輕松擴(kuò)展 團(tuán)隊(duì)，無(wú)縫銜接前后方，隨時(shí)隨地對(duì)飛行作業(yè)進(jìn)行管理。
· 組網(wǎng)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)地圖監(jiān)管、任務(wù)下派反饋
· 實(shí)時(shí)影像及所需數(shù)據(jù)回傳，數(shù)據(jù)分類(lèi)歸檔，方便處理分析
· 實(shí)時(shí)高空航拍圖測(cè)量，判斷所框區(qū)域面積及兩點(diǎn)距離
· 指揮中心遠(yuǎn)程云臺(tái)控制，緊急情況下便于..獲取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況
· 航線(xiàn)備份共享，重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域日常標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)流程
· GIS地圖應(yīng)用，可用戶(hù)同步標(biāo)注重點(diǎn)任務(wù)區(qū)域，航拍圖即時(shí)更 新至地圖
· 團(tuán)隊(duì)及設(shè)備管理，數(shù)據(jù)導(dǎo)出

2-無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

1）數(shù)據(jù)對(duì)比分析系統(tǒng) 
       無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)比處理系統(tǒng)，是針對(duì)于無(wú)人機(jī)拍攝平臺(tái)圖片數(shù)據(jù) 的挖掘分析，采用自主研發(fā)的圖片特征分析比對(duì)算法，結(jié)合衛(wèi)星坐 標(biāo)信息和高德地圖，展現(xiàn)給客戶(hù)直觀的數(shù)據(jù)結(jié)果，并且可以通過(guò)第 三方分享實(shí)時(shí)把數(shù)據(jù)發(fā)送給有關(guān)人員。系統(tǒng)內(nèi)的圖片篩選功能，方 便客戶(hù)查看比對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果，配合測(cè)量工具的使用，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)區(qū) 域的事件變化。

2）三維建模處理系統(tǒng)
       無(wú)人機(jī)三維建模處理軟件是完整的測(cè)圖&建模解決方案， 轉(zhuǎn)換數(shù)千張影像為對(duì)地定位的二維鑲嵌圖和三維模型，友好 的界面、快速的運(yùn)行、..的運(yùn)算、在各行各業(yè)中得到了廣 泛的應(yīng)用。系統(tǒng)無(wú)需人為干預(yù)即可獲得專(zhuān)業(yè)的精度，整個(gè)過(guò) 程完全自動(dòng)化，并且精度更高，真正使無(wú)人機(jī)變?yōu)樾乱淮鷮?zhuān) 業(yè)測(cè)量工具。

3-無(wú)人機(jī)后勤基地搭建
無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)&電池綜合管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建 
        提供無(wú)人機(jī)存放區(qū)、配件存放區(qū)、備品配件存放區(qū)、電 池智能管理區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)搭建以及無(wú)人機(jī)任務(wù)出庫(kù)系統(tǒng)和 規(guī)范化管理流程，以便于后期的飛行器及備品配件的..統(tǒng) 一儲(chǔ)存、無(wú)人機(jī)多分組電池的電量控制和維護(hù)管理。 
       提供無(wú)人機(jī)操作臺(tái)、無(wú)人機(jī)調(diào)參區(qū)的搭建，以完成飛行 平臺(tái)的掛載單元更換、升級(jí)調(diào)參及日常保養(yǎng)，形成..的飛 行器使用流程規(guī)范。

無(wú)人機(jī)模擬操作平臺(tái)搭建 
       使用高性能模擬主機(jī)裝載飛行模擬軟件及模擬操作 設(shè)備，針對(duì)操作人員前期飛行經(jīng)驗(yàn)少，直接上手風(fēng)險(xiǎn)較 大的問(wèn)題，采用半實(shí)物仿真的方式，使用無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn) 練教學(xué)系統(tǒng)，可建立逼真的模擬訓(xùn)練環(huán)境，既滿(mǎn)足訓(xùn)練 要求，又降低風(fēng)險(xiǎn)，可以大大提高學(xué)習(xí)效率。

四  系統(tǒng)部署方案

1-隊(duì)伍建設(shè)-前端飛行隊(duì)伍

1）快速機(jī)動(dòng)無(wú)人機(jī)隊(duì)伍：隊(duì)伍職責(zé)：隊(duì)伍飛手配備便攜 單兵無(wú)人機(jī)，執(zhí)行小型任務(wù)、 突發(fā)任務(wù)等簡(jiǎn)單偵查活動(dòng)，飛 手均配備高速移動(dòng)的輕型運(yùn)輸 工具。

2）日常巡查無(wú)人機(jī)隊(duì)伍：隊(duì)伍職責(zé)：隊(duì)伍飛手配備便攜 高空偵查無(wú)人機(jī)，執(zhí)行日常巡 查、突發(fā)任務(wù)的長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控等 任務(wù)，飛手配備輕型或中型運(yùn) 輸工具。

3）特種任務(wù)無(wú)人機(jī)隊(duì)伍：隊(duì)伍職責(zé)：隊(duì)伍飛手配備多功 能無(wú)人機(jī)，執(zhí)行超視距搜索、 緊急處突、救援、室內(nèi)偵查等 特殊任務(wù)，飛手配備中型或重 型運(yùn)輸工具。

2-隊(duì)伍建設(shè)-后勤隊(duì)伍

1）空地一體指揮調(diào)度隊(duì)伍：隊(duì)伍職責(zé)：由指揮人員、執(zhí)行人員、統(tǒng)計(jì)人員 等組成，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)了解前端人員反饋信息、實(shí) 現(xiàn)飛行隊(duì)伍與地面隊(duì)伍的聯(lián)通聯(lián)動(dòng)、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情 況進(jìn)行決策調(diào)度。

2）無(wú)人機(jī)后勤保障隊(duì)伍：隊(duì)伍職責(zé)：負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)設(shè)備的存放、維護(hù)、 管理等，后勤保障隊(duì)伍是..無(wú)人機(jī)隊(duì)伍日 常任務(wù)效率及..的有力保障。

3-隊(duì)伍建設(shè)-人員標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)

人員標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)-警航無(wú)人機(jī)資質(zhì)..
       飛行小組人員均配備..UTC無(wú)人駕駛航空器飛行員資質(zhì)的專(zhuān)業(yè)飛手，我方將長(zhǎng)期跟蹤及考核相應(yīng)人員，以保 障服務(wù)人員的高素質(zhì)、..率，飛手前期均大量使用各種類(lèi)型飛行器進(jìn)行練習(xí)進(jìn)階，充分具備各種環(huán)境下的飛行能 力，以及在緊急、應(yīng)急情況下的處置能力。
       慧飛無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心致力于無(wú)人機(jī)從業(yè)人員的技能及其應(yīng)用培訓(xùn)，考核通過(guò)的學(xué)員，獲得由中國(guó)航空 運(yùn)輸協(xié)會(huì)通用航空分會(huì)與中國(guó)成人教育協(xié)會(huì)航空服務(wù)教育培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)聯(lián)合頒發(fā)的《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作手 合格證》。
       根據(jù)公安部下發(fā)的《警用無(wú)人機(jī)航空器管理暫行規(guī)定》，慧飛列入..批警用無(wú)人機(jī)駕駛航空器培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，已 在 各地為公安部門(mén)培養(yǎng)了大量..的飛行員。